Poder visualizar un archivo pdf en el navegador puede ser más fácil de li que pensamos, con pocas líneas de código lo podemos conseguir, primero debemos de crear un archivo.php

<?php

$pdf = 'ejemplo.pdf';  
header('Content-type: application/pdf'); 
readfile($pdf); 

?>

Con eso tendríamos suficiente para mostrar el pdf, pero si queremos que se descargue automáticamente agremos una línea.

<?php

$pdf = 'ejemplo.pdf';  
header('Content-type: application/pdf'); 
header('Content-Disposition: attachment; filename="'.$pdf.'"'); 
readfile($pdf);  

?>

y eso sería todo.